楽匠Ｚの3モーションシリーズは「ラクリアモーション」と「らくらくモーション」そして「背ボトム単独動作」による3種類の背あげ機能（起きあがり補助機能）と、膝ボトムの角度調節機能、ベッドの高さ調節機能を搭載しています。

従来のらくらくモーションの動きにベッドの傾斜を組み合わせて、さらに進化した背あげ機構です。背あげをするときの身体のずり落ちをおさえて骨盤の立った安定した姿勢で身体を起こします。ベッドの傾斜によりフットボード側が低くなるため、ベッドですごしているときに天井方向に向かいがちだった視線が生活空間に向きやすくなります。従来の背あげ姿勢（長座位）に比べて身体が動かしやすいので、視界も広がりやすくなります。また、背あげ時に体圧を床ずれリスクの最も高い仙骨部からお尻と太ももに再分配し、床ずれ防止に配慮した背あげ方法でもあります。
ラクリアモーションは手元スイッチの「連動」ボタンで操作できます。

背ボトムと膝ボトムのあげさげを組み合わせたパラマウンベッド独自の背あげ機構です。背ボトムの角度調節にともなう身体のずれや圧迫感を大幅に軽減し、姿勢のくずれにくい起きあがりを実現します。らくらくモーションは手元スイッチの「連動」ボタンで操作できます。

手元スイッチの「頭」ボタンを操作することで背ボトムの角度を水平から約75°まで調節できます。ラクリアモーションで身体を起こした後で、背の角度をだけをお好みの角度に調整できます。

手元スイッチの「足」ボタンを操作することで膝ボトムの角度を水平から約30°まで調節できます。ラクリアモーションで身体を起こした後で、膝の角度をだけをお好みの角度に調整できます。足ボトムステーを使用することにより膝をあげたときの足先の角度を2段階に切換えることができ、「歩きにくい」「靴や靴下がはきにくい」など離床の障害ともなる足のむくみにも配慮しています。

目的に合ったベッドの背あげ角度や膝の角度、高さを記憶させて、その位置で一旦停止する機能を搭載しています。飲み込みのしやすい背あげ角度や立ち上がりやすいベッドの高さなどよく使うポジションを記憶させておけば、介護する方が交代しても目的のポジションを正確に再現できます。

ボード上部はつかまりやすいグリップ形状になっており、ベッド周辺を移動するときに手すりとして利用できます。両端のグリップは、ベッドサイドレールや介助バーと重なるように設計されているので、すき間を少なくできます。また、フットボード側収納カバーには連絡ノートや説明書などが収納できます。収納カバーは開け閉めできるので埃がたまりにくくなっています。ヘッドボード・フットボードは軽量な樹脂製なので簡単に取り外しができます。